GPS-прибор Trimble R6 — итог свыше двадцати лет исследований компании Trimble в области создания геодезического оборудования. Это полностью интегрированная система, объединяющая выдающуюся мощность, высокую точность и эффективность в одном компактном и прочном блоке. Все ключевые компоненты, включая геодезический GPS-приемник, антенну, батарею и радиомодем, размещены внутри надежного корпуса.Инновационная технология R-Track позволяет принимать сигналы со спутников ГЛОНАСС, обеспечивая совместимость с глобальной навигационной спутниковой системой GPS Navstar. Благодаря этому общее число доступных спутников достигает 44, что значительно повышает надежность работы даже в сложных условиях окружающей среды.Приемник оснащен мощным процессором RTK, который сокращает время и увеличивает точность начальной настройки, повышая общую продуктивность. Новая версия протокола CMRx оптимизирует передачу данных, позволяя максимально эффективно использовать доступные спутники.Trimble R6 оборудован встроенным сотовым модемом, позволяющим подключаться к сетям VRS без необходимости приобретения дополнительного оборудования. Приёмник также оснащён УКВ-модемом, поддерживающим функции приёма и передачи данных, благодаря чему его можно применять как в роли подвижного приёмника (роутера), так и базовой станции.Технология Bluetooth, встроенная в устройство, предоставляет беспроводную связь между контроллером и приёмником, исключая необходимость применения кабельных соединений. Маркировка IPX7 подтверждает способность устройства функционировать в экстремальных условиях: оно выдерживает падения с двухметровой высоты на бетон и кратковременные погружения до метра под воду.Поддержка технологии Integrated Surveying делает Trimble R6 идеальным выбором для выполнения различных геодезических задач, предлагая комбинацию оптической и GPS-съёмок посредством добавления призмы к подвижному приёмнику и интеграции с роботизированными оптическими системами.
Характеристики
| Trimble R6 | |
|---|---|
| Измерения | Усовершенствованный GNSS чип Trimble Maxwell 6 Custom Survey с 220 каналами Технология Trimble R-Track Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS Нефильтрованные и несглаженные измерения псевдодальностей для обеспечения низких шумов, малых ошибок многолучевости, малой временной области корреляции и высоких динамических характеристик Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем шумов и точностью <1 1="" br="">Величины отношения сигнал-шум указываются в дБ-Гц Проверенная в поле технология Trimble для отслеживания спутников с малыми углами возвышения SBAS (ШДПС): QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN |
| Одновременно отслеживаемые сигналы спутников | GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E, L5 ГЛОНАСС1: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3 SBAS: L1C/A, L5 (Для спутников SBAS, поддерживающих L5) Galileo1: E1, E5A, E5 BeiDou1 (COMPASS): B1, B2 |
| Частота измерений | 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц |
| Точность измерений2 | |
| Дифференциальная кодовая GNSS съемка | |
| В плане | ± 0,25 м + 1 мм/км СКО |
| По высоте | ± 0,50 м + 1 мм/км СКО |
| Точность дифференциального позиционирования SBAS3 | обычно <5 м (3 СКО) |
| Высокоточная статика | |
| В плане | ± 3 мм+ 0,1 мм/км СКО |
| По высоте | ± 3,5 мм + 0,4 мм/км СКО |
| Статика и быстрая статика | |
| В плане | ± 3 мм + 0,5 мм/км (СКО) |
| По высоте | ± 5 мм + 0,5 мм/км (СКО) |
| Кинематическая GNSS съемка с постобработкой (PPK) | |
| В плане | ± 8 мм +1 мм/км (СКО) |
| По высоте | ± 15 мм +1 мм/км (СКО) |
| Кинематическая съемка в реальном времени (от одиночной базы не далее 30 км) | |
| В плане | ± 8 мм + 1 мм/км (СКО) |
| По высоте | ± 15 мм + 1 мм/км (СКО) |
| Сетевой RTK44 | |
| В плане | ± 8 мм + 0,5 мм/км (СКО) |
| По высоте | ± 15 мм + 0,5 мм/км (СКО) |
| Время инициализации5 | обычно <8 секунд |
| Надежность инициализации5 | обычно >99,9% |
| Связь и хранение данных | |
| Последовательное соединение: | трехпроводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) на Порт 1 |
| Полный последовательный интерфейс | RS-232 на Порт 2 (9-контактный D-sub) |
| Радиомодем | полностью герметичный, встроенный приемопередающий радиомодем 450 МГц (дополнительно) |
| Мощность передачи | 0.5 Вт |
| Дальность9 | обычно 3 – 5 км; 10 км при хороших условиях |
| Сотовый модем | полностью интегрированный и герметичный встроенный GSM/GPRS- модем (дополнительно) |
| Полностью герметичный встроенный порт беспроводной связи 2.4 ГГц (Bluetooth®)10 | есть |
| Внешние устройства связи для приема поправок | через последовательный порт и Bluetooth |
| Хранение данных | Внутренняя память объемом 11 Мб : вмещает 188.6 часов записи данных сырых измерений (примерно 1.4 Мб/день), при записи данных в среднем от 14 спутников с 15-секундным интервалом |
| Форматы данных | CMR: CMR+, CMRx ввод и вывод RTCM: RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 ввод и вывод |
| Другие протоколы | Вывод 23 сообщений NMEA, вывод GSOF, RT17 и RT27, поддержка BINEX и сглаженных по фазе измерений |
| Поддерживаемые контроллеры Trimble | контроллеры Trimble TSC3, Trimble CU, планшетный ПК Trimble Tablet |
| Сертификаты | FCC Часть 15 (устройство класса B), 22, 24, 90; CE Mark; C-Tick; 850/1900 МГц; модуль GSM/GPRS класса 10; Bluetooth EPL |
| Аппаратные характеристики | |
| Размеры (Ш×В) | 19 см × 10,2 см, включая разъемы |
| Вес включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем с УКВ антенной | 1,52 кг |
| Вес включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем с УКВ антенной, веха и контроллер с кронштейном | 3,81 кг |
| Температура6 рабочая | от -40 °С до +65 °С |
| Температура6 хранения | от -40 °С до +75 °С |
| Влажность | 100%, с конденсацией |
| Герметичность | IP67, пылезащищенный, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м |
| Ударо- и вибростойкость | Протестирован и соответствует следующим стандартам защиты от воздействия окружающей среды |
| Ударопрочность | в выключенном состоянии: выдерживает падение на бетон с вехи высотой 2 м. В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мс, пилообразно |
| Виброустойчивость | MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 |
| Электрические характеристики | |
| Вход внешнего питания | 11 – 28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порт 1 (7-контактный Lemo) |
| Питание | Аккумуляторная, съемная литий-ионная батарея напряжением 7.4 В и емкостью 2.6 Ач. Потребляемая мощность7 составляет менее 3.2 Вт в режиме RTK-ровера со встроенным радиомодемом и работающим Bluetooth |
| Время работы от внутренней батареи8 | 5,0 ч (с модемом 450 МГц только на прием) 2,5 ч (с модемом 450 МГц на прием и передачу (0.5 Вт)) 4,7 ч (с сотовым модемом) |
| 1 Дополнительная модернизация. 2 Точность и надежность зависят от различных факторов: наличия переотраженных сигналов и препятствий, геометрии спутников и состояния атмосферы. Для получения заявленных характеристик рекомендуется устойчиво устанавливать прибор в местах с открытым небосводом, свободных от электромагнитных помех и переотражений сигналов, проводить наблюдения при оптимальной геометрии спутникового созвездия, следовать общепринятым правилам проведения высокоточных геодезических измерений, устанавливая продолжительность наблюдений в зависимости от длины базовой линии. Для получения высокой точности измерений в статическом режиме на базовых линиях более 30 км необходимо использовать точные эфемериды и длительные сеансы наблюдений (до 24-х часов). 3 Зависит от состояния системы SBAS. 4 В режиме сетевого RTK значение погрешности мм/км (ppm) вычисляется по удалению от ближайшей физической базовой станции. 5 Зависит от атмосферных условий, переотражений сигналов, наличия препятствий и спутниковой геометрии. Надежность инициализации непрерывно контролируется для обеспечения максимального качества. 6 Приемник сохраняет работоспособность при температуре до –40 °C, минимальная температура эксплуатации встроенных батарей составляет –20 °C, минимальная темпаратура эксплуатации дополнительного встроенного GSM-модема составляет –30 °C. 7 При приеме сигналов спутников GPS, ГЛОНАСС и SBAS. Для приема сигналов ГЛОНАСС требуется дополнительная модернизация. 8 Зависит от температуры и скорости беспроводной передачи данных. При работе приемника и встроенного радиомодема в режиме передачи рекомендуется использовать внешний источник питания емкостью 6 А/ч и выше. 9 Зависит от рельефа и условий эксплуатации. 10 Разрешение на использование Bluetooth определяется законодательством каждой конкретной страны. | |
