Описание
Фирма Trimble представила инновационный ГНСС-приёмник под названием Trimble R7. Он объединяет в небольшом и удобном корпусе многочастотный ГНСС-приемник, радиомодем, модуль Bluetooth и передовые технологии приёма и обработки сигналов. Благодаря испытанной конструкции и максимальной гибкости настройки пользователь получает наивысшую точность, продуктивность и надёжность при выполнении различных задач в сфере геодезии, картографии, земельного кадастра и топографических работ.
GPS Trimble R7 оснащен обновлённым ядром RTK и технологией Trimble R-Track, которая поддерживает приём и обработку сигналов не только модернизированной GPS-системы (L2C и L5), но также и сигналов российской навигационной системы ГЛОНАСС. Это значительно увеличивает точность и скорость выполнения измерений, обеспечивая возможность захвата достаточного количества спутников даже в сложных условиях видимости.Улучшенный чип Trimble Maxwell Custom Survey способен эффективно отслеживать спутники даже при минимальных углах возвышения, исключая слабые и искажённые сигналы. Trimble R7 демонстрирует выдающуюся плановую точность: в статике — до 3 мм + 0,1 мм на км базовой линии, а в кинематике — до 10 мм + 1 мм/км. Время холодного старта обычно занимает менее 10 секунд, обеспечивая высокую точность более чем в 99,9% случаев.Приёмник оборудован четырьмя каналами коррекции SBAS (WAAS и EGNOS), обеспечивающими высокоточное дифференциальное позиционирование по коду с погрешностью ± 0,25 м + 1 мм/км в плане и ± 0,50 м + 1 мм/км по высоте. Без учёта коррекций точность обычно составляет порядка 5 метров.Устройство прошло многократные испытания в реальных условиях эксплуатации и является логическим продолжением предыдущих моделей компании. Корпус изготовлен из специального магниевого сплава, превосходящего алюминий по прочности, но при этом гораздо легче последнего. Вес устройства вместе с аккумуляторами составляет всего 1,5 кг, при этом он обладает высокой степенью защиты от внешних воздействий по классу IP67. Это означает, что прибор может быть случайно сброшен с высоты до одного метра на твёрдую поверхность или кратковременно погружён в воду глубиной до одного метра без каких-либо повреждений.Trimble R7 оснащён интегрированными Bluetooth (2,4 ГГц) и USB-портами для быстрой передачи данных. Стандартная карта памяти объёмом 256 МБ способна хранить данные примерно за 4600 часов непрерывных измерений GPS+ГЛОНАСС каждые 15 секунд. Кроме того, устройство поддерживает внешние GSM/GPRS/CDPD-модемы для использования технологий RTK и VRS.Характеристики
| Trimble R7 | |
|---|---|
| Измерения | технология Trimble R-Track; усовершенствованный чип ГHCC Trimble Maxwell Custom Survey; высокоточный множественный коррелятор измерений ГНСС-псевдодальностей; нефильтрованные и несглаженные измерения псевдодальностей для снижения уровня шума и ошибок многолучевости, уменьшения временной области корреляции и лучших динамических характеристик; очень низкий шум измерений фазы несущих частот ГНСС с точностью менее 1 мм в полосе 1 Гц; соотношение сигнал-шум в дБ-Гц; испытанная технология Trimble для отслеживания спутников на малых углах возвышения; 72 канала (GPS: L1 С/А код, L2C, полный цикл фазы несущих L1/L2/L51, ГЛОНАСС: L1 С/А код, L1 Р код, L2 Р код, полный цикл фазы несущих L1/L2); 4 канала SBAS: WAAS/EGNOS. |
| Дифференциальное позиционирование по коду2 | |
| В плане | ± 0,25 м + 1 мм/км СКО |
| По высоте | ± 0,50 м + 1 мм/км СКО |
| Точность дифференциального позиционирования SBAS2 | обычно <5 м (3 СКО) |
| Высокоточная статическая-съемка2 | |
| В плане | ± 3 мм+ 0,1 мм/км СКО |
| По высоте | ± 3,5 мм + 0,4 мм/км СКО |
| Статическая и быстростатическая GNSS-съемка2 | |
| В плане | ± 3 мм + 0,1 мм/км (СКО) |
| По высоте | ± 3,5 мм + 0,4 мм/км (СКО) |
| Кинематическая съемка4 | |
| В плане | ± 8 мм +1 мм/км (СКО) |
| По высоте | ± 15 мм +1 мм/км (СКО) |
| Сетевое RTK-решение4 | |
| В плане | ± 8 мм + 0,5 мм/км (СКО) |
| По высоте | ± 15 мм + 0,5 мм/км (СКО) |
| Время инициализации3 | обычно <8 секунд |
| Надежность инициализации4 | обычно >99,9% |
| Связь, передача и хранение данных | |
| Внешние порты питания | 2 |
| Внутренние порты питания | 2 |
| Последовательные портs | 3 |
| Встроенный USB-порт для передачи данных со скоростью свыше 1 Мбит/с | есть |
| Полностью интегрированный и герметичный встроенный УКВ радиомодем | есть |
| Поддержка внешних сотовых GSM/GPRS/CDPD модемов для работы в сетях RTK и VRS | есть |
| Полностью интегрированный и герметичный порт связи 2,4 ГГц (Bluetooth)7 | есть |
| Вывод | 16 сообщений NMEA. Вывод GSOF и RT17 |
| Входы маркеров событий | 2 |
| Вывод импульса в секунду | 1 Гц |
| Вход и выход | CMR+, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 |
| Частота вычисления положения и регистрации измерений | 1 Гц, 2Гц, 5Гц, 10Гц и 20Гц |
| Запись данных на карту памяти | CompactFlash емкостью 2 Гб |
| Аппаратные характеристики | |
| Корпус | прочный, легкий, полностью герметичный корпус из магниевого сплава |
| Размеры (Ш×В) | 13,5 х 8,5 х 24 см |
| Масса (с батареями) | 1,5 кг |
| Масса комплекта с RTK-ровером в сборе, включая батарею, контроллер, кронштейн и веху | менее 4,0 кг |
| Температура рабочая6 | от -40 °С до +65 °С |
| Температура хранения | от -40 °С до +80 °С |
| Влажность | 100%, конденсированная |
| Пыле- и влагозащищенность | стандарт IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1м |
| Ударо и вибростойкость | протестирован на соответствие следующим стандартам |
| Ударная нагрузка | в нерабочем состоянии: выдерживает падение с высоты 1 м на бетон. В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мсек, скачкообразно |
| Вибрация | соответствует стандарту MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 |
| Электрические характеристики | |
| Вход внешнего питания | 11 - 28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на порт 1 (7-контактный Lemo); |
| Питание | две аккумуляторные съемные литиево-ионные батареи 7,4 В емкостью 2,6 Ач во внутренних батарейных отсеках |
| Потребляемая мощность | 4,0 Вт сам приемник (отслеживание и запись данных) 4,4 Вт со встроенным радиомодемом (без приема CMR) 5,9 Вт (отслеживание спутников, запись с частотой 1 Гц, Bluetooth7 включен, с внешней антенной и в точном RTK режиме); |
| Время работы от внутренней батареи | более 11 часов в режиме постобработки 6-8 часов в режиме RTK (с двумя батареями емкостью 2,6 Ач) |
| Встроенное зарядное устройство с внешним блоком питания переменного тока | есть |
| Внешнее зарядное устройство | не требуется |
| Выходное напряжение | 6,5-20 В (на Порт 1), макс. 50 мА 10,5-28 В (на Порт 3), макс. 0,5 А |
| Сертификаты | FCC Часть 15С (2,4 ГГц), соответствие требованиям FCC Часть15В (устройства Класса В); сертификаты IC RSS-210 и RSS-310, соответствие требованиям ICES-003 (устройства Класса В); соответствие СЕ Mark и C-tick |
| 1 Доступность сигнала L5 зависит от решений правительства США. 2Точность и надежность могут зависеть от условий многолучевости, наличия препятствий, геометрии спутников и атмосферных условии. Для достижения заявленных характеристик рекомендуется использовать стабильное положение приёмника с открытым небосводом, в условиях отсутствия ЭМИ и многолучевости, при оптимальном расположении созвездия спутников. Рекомендуется пользоваться общепринятой практикой выполнения высокоточных измерений в соответствующих задачах, варьировать длитель¬ность сеанса наблюдений в зависимости от длины базовой линии. Для достижения спецификаций, заявленных для высокоточной ста¬тики, при измерении базовых линий длиной более 30 км необходимо использовать точные эфемериды и сеансы измерений до 24 часов. 3Зависит от состояния систем WAAS/E6N0S. 4Может зависеть от атмосферных условий, многолучевоссти, препятствий и геометрии спутников. 5Может зависеть от атмосферных условий, многолучевого распространения сигнала и геометрии спутников. Надежность инициа¬лизации непрерывно проверяется для гарантии результатов наивысшего качества. 6Приемник сохраняет работоспособность при температуре до -40X, минимальная температура эксплуатации встроенных бата¬рей составляет -20Х. 7Требования разрешений на использование Bluetooth регламентируются законодательством каждой страны. | |
